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锻造按成形方法则可分为自由锻、模锻、冷镦、径向锻造、挤压、成形轧制、辊锻、辗扩等。坯料在压力下产生的变形基本不受外部限制的称自由锻，也称开式锻造；其他锻造方法的坯料变形都受到模具的限制，称为闭模式锻造。成形轧制、辊锻、辗扩等的成形工具与坯料之间有相对的旋转运动，对坯料进行逐点、渐近的加压和成形，故又称为旋转锻造。

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轴类锻件加工的主要问题：轴类锻件加工的主要问题是如何保证各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之间的相互位置精度。轴类锻件加工的典型工艺路线如下：毛坯及其热处理→预加工→车削外圆→铣键槽等→热处理→磨削锻件CA6140主轴技术条件的分析。

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成形方式根据锻件几何形状的复杂性及锻件的尺寸精度和位置度要求，同时，考虑该齿轮锻件成形难点是上、下端面的凸块部分，其变形程度达／以上，为确保各凸块的成形，决定采用闭式挤压方式进行温挤成形。模具的导向采用导柱、导套对角型式设置方法，以防止因凸凹模的错位而导致上、下凸块的位置公差超出允许范围。